ANTHBOT Genie 600E – belaidis vejos robotas su RTK ir NetRTK iki 900 m²

ANTHBOT Genie 600E – atnaujinta populiariojo ANTHBOT Genie 600 vejos roboto versija, skirta vejoms iki 900 m². Naujasis modelis išlaiko pagrindinius „Genie“ serijos privalumus – belaidį veikimą, automatinį vejos žemėlapio kūrimą, sistemingą pjovimą ir pažangų kliūčių atpažinimą, tačiau papildomai turi 4G ryšį ir galimybę naudoti NetRTK technologiją.

Naudojant „NetRTK“, robotas gali gauti RTK korekcinius duomenis mobiliuoju internetu, todėl tinkamomis sąlygomis nebereikia sklype montuoti atskiros fizinės RTK referencinės antenos. Tai supaprastina įrengimą ir leidžia išvengti papildomos antenos, laidų bei tinkamos jos montavimo vietos paieškos.

„Genie 600E“ taip pat gali būti naudojamas su tradicine RTK referencine stotele, todėl naudotojas gali pasirinkti jo sklypui tinkamiausią navigacijos būdą.

Robotas veikia be perimetro laido. Virtualios vejos ribos, atskiros pjovimo zonos, pravažiavimo takai ir draudžiamos teritorijos sukuriamos mobiliojoje ANTHBOT programėlėje. Pažangi RTK navigacija kartu su keturių kamerų 3D vaizdo sistema padeda robotui tiksliai judėti vejoje, aptikti kliūtis ir sistemingai nupjauti visą nustatytą teritoriją.

Oficialioje ANTHBOT informacijoje „Genie 600E“ nurodomas kaip iki 900 m² vejoms skirtas modelis su 20 zonų valdymu ir 2500 mAh akumuliatoriumi.

Pagrindiniai Genie 600E atnaujinimai

• Integruotas 4G ryšys

• Galimybė naudoti NetRTK technologiją

• Nuotolinis valdymas mobiliuoju internetu

• Roboto būsenos stebėjimas nesant namuose

• Patogesnis įrengimas be vietinės RTK antenos, kai sklype pasiekiama NetRTK paslauga

• Didesnės navigacijos sistemos pasirinkimo galimybės

• Atnaujintas ryšys su ANTHBOT debesijos paslaugomis

• Suderinamumas su ANTHBOT 4G paslaugų planais

Pagrindiniai privalumai

• Rekomenduojamas vejoms iki 900 m²

• Atnaujinta „Genie 600“ versija

• RTK ir NetRTK navigacijos palaikymas

• Integruotas 4G ryšys

• Nereikia kloti perimetro laido

• Automatinis vejos ribų aptikimas

• Automatinis ir rankinis žemėlapio kūrimas

• Keturių kamerų 3D vaizdo sistema

• Platus maždaug 300° aplinkos stebėjimas

• Išmanus kliūčių atpažinimas

• Sistemingas pjovimas lygiagrečiomis linijomis

• Iki 20 atskirų pjovimo zonų

• Virtualios draudžiamos zonos

• Individualūs pjovimo grafikai

• Pjovimo aukščio reguliavimas programėlėje

• 5 titanu dengti pjovimo peiliukai

• Iki 45 % arba 24° nuolydžio įveikimas

• Automatinis grįžimas į įkrovimo stotelę

• Automatinis darbo pratęsimas po įkrovimo

• Lietaus jutiklis

• IPX6 atsparumas vandeniui

• Tylus veikimas – ne daugiau kaip apie 58 dB

• Apsauga nuo vagystės

• Valdymas ANTHBOT programėle

• Wi-Fi, Bluetooth ir 4G ryšys

• Nuotoliniai programinės įrangos atnaujinimai

NetRTK navigacija be vietinės RTK antenos

Viena svarbiausių „ANTHBOT Genie 600E“ naujovių – galimybė naudoti NetRTK technologiją.

Tradiciniam RTK veikimui sklype reikia įrengti atskirą referencinę anteną. Antenai būtina parinkti atvirą vietą, kurioje ji gerai matytų palydovus. Kai kuriuose sklypuose tai gali būti nepatogu dėl aukštų medžių, pastatų, stogo konstrukcijų arba ribotų montavimo galimybių.

Naudojant „NetRTK“, korekciniai navigacijos duomenys robotui perduodami mobiliuoju 4G ryšiu. Tinkamomis sąlygomis robotas gali tiksliai nustatyti savo padėtį be jūsų sklype įrengtos fizinės RTK bazinės stotelės.

„NetRTK“ veikimui reikalinga bent vieneriems metams pratęsti 4G ryšio planą

Galimybė naudoti tradicinę RTK stotelę

„Genie 600E“ nepraranda tradicinės RTK navigacijos galimybių. Esant poreikiui, robotą galima naudoti kartu su sklype įrengiama RTK referencine stotele.

Tai naudinga vietose, kuriose:

• mobilusis ryšys yra silpnas;

• NetRTK paslauga nėra pasiekiama;

• norima naudoti vietinę RTK bazę;

• sklypas yra nutolusioje vietovėje;

• reikalingas nuo mobiliojo ryšio nepriklausantis sprendimas.

Be perimetro laido

„ANTHBOT Genie 600E“ veikia be fizinio perimetro laido. Nereikia kasti vejos, tvirtinti laido prie žemės ar ieškoti nutrūkusios jo vietos.

Vejos ribos sukuriamos skaitmeniniu būdu ANTHBOT programėlėje. Pasikeitus sklypo išdėstymui, žemėlapį galima pakoreguoti neatliekant jokių žemės darbų.

Tai ypač patogu, kai:

• įrengiami nauji gėlynai;

• perkeliamas batutas;

• keičiama terasos forma;

• pasodinami medžiai;

• pastatomi lauko baldai;

• dalis vejos laikinai remontuojama;

• keičiamos roboto darbo zonos.

ANTHBOT oficialiai pristato „Genie“ seriją kaip belaidžius robotus, kurie automatiškai aptinka ribas ir sukuria vejos žemėlapį.

Automatinis vejos žemėlapio kūrimas

„Genie 600E“ gali automatiškai atpažinti vejos ribas ir sukurti pradinį teritorijos žemėlapį.

Automatinio žemėlapio kūrimo metu robotas naudoja RTK pozicionavimą ir kamerų perduodamą aplinkos informaciją. Jis važiuoja palei atpažįstamą vejos ribą ir programėlėje suformuoja darbo teritoriją.

Sukurtą žemėlapį galima peržiūrėti bei koreguoti ANTHBOT programėlėje.

Jeigu sklypo ribos nėra pakankamai aiškios, žemėlapį galima sukurti rankiniu būdu – programėlėje valdant robotą ir apvažiuojant norimą teritoriją.

Žemėlapio kūrimo būdai

Automatinis žemėlapio kūrimas – robotas pats aptinka aiškias vejos ribas ir suformuoja žemėlapį.

Rankinis žemėlapio kūrimas – naudotojas valdo robotą programėle ir tiksliai nurodo darbo teritorijos ribas.

Hibridinis žemėlapio kūrimas – automatiškai sukurtas žemėlapis papildomai koreguojamas rankiniu būdu.

RTK ir keturių kamerų navigacija

„ANTHBOT Genie 600E“ navigacijai naudoja RTK pozicionavimą ir keturių kamerų 3D vaizdo sistemą.

RTK sistema padeda robotui nustatyti savo buvimo vietą ir sistemingai judėti pagal skaitmeninį vejos žemėlapį.

Kameros stebi aplinką ir padeda robotui:

• atpažinti vejos kraštus;

• pastebėti kliūtis;

• įvertinti važiavimo kryptį;

• judėti šalia medžių;

• orientuotis po batutais;

• pravažiuoti siauresnes vietas;

• išlaikyti darbą trumpam susilpnėjus palydoviniam signalui.

Palydovinės ir vaizdo navigacijos derinys leidžia robotui dirbti sudėtingesnėje aplinkoje nei vien RTK signalą naudojanti sistema.

Platus 300° AI aplinkos stebėjimas

Keturių kamerų išdėstymas suteikia robotui platų, maždaug 300° aplinkos matymo lauką.

Kameros stebi ne tik priekinę roboto dalį, bet ir šonus. Tai padeda anksčiau pastebėti objektus, tiksliau pasirinkti apvažiavimo trajektoriją ir išvengti bereikalingų sustojimų.

„Genie“ serijos vaizdo sistema sukurta atpažinti daugiau kaip 1000 skirtingų įprastų aplinkos objektų.

Sistemingas pjovimas lygiagrečiomis linijomis

Skirtingai nuo senesnių atsitiktine kryptimi važiuojančių robotų, „ANTHBOT Genie 600E“ pjauna sistemingomis lygiagrečiomis linijomis.

Robotas naudoja sukurtą vejos žemėlapį ir apskaičiuoja racionalų darbo maršrutą. Sistemingas pjovimas padeda:

• greičiau padengti visą vejos plotą;

• sumažinti nereikalingų pravažiavimų skaičių;

• išvengti chaotiško judėjimo;

• sumažinti nenupjautų vietų tikimybę;

• efektyviau naudoti akumuliatoriaus energiją;

• sukurti tvarkingą pjovimo raštą.

Pasikeitus pjovimo ciklui, galima pasirinkti kitą pjovimo kryptį, kad robotas nuolat nevažiuotų tomis pačiomis vėžėmis.

Iki 20 atskirų pjovimo zonų

„ANTHBOT Genie 600E“ leidžia sukurti iki 20 atskirų pjovimo zonų. Šis skaičius nurodomas oficialioje „Genie 600E“ produkto informacijoje. Atskiroms zonoms galima parinkti individualius darbo nustatymus ir sujungti jas virtualiais pravažiavimo takais.

Virtualios draudžiamos zonos

Programėlėje galima pažymėti vietas, į kurias robotas neturi įvažiuoti.

Draudžiamas zonas galima sukurti aplink:

• gėlynus;

• tvenkinius;

• baseinus;

• vaikų žaidimų vietas;

• batutus;

• lauko baldus;

• jaunus medelius;

• pažeistas vejos vietas;

• laikinai vykdomus darbus;

• sezonines dekoracijas.

Kadangi zonos yra virtualios, jas galima bet kada pakeisti arba panaikinti.

5 peiliukų pjovimo sistema

„Genie“ serijos robotas naudoja didelio greičio pjovimo diską su 5 titanu dengtais, laisvai judančiais peiliukais.

Pjovimo diskas gali suktis iki maždaug 3000 aps./min., todėl žolė nukerpama švariai ir tolygiai. Penki peiliukai suteikia didesnį pjovimo kontaktų skaičių nei įprasta trijų peiliukų sistema.

Titano danga padeda padidinti peiliukų atsparumą nusidėvėjimui ir korozijai. Gamintojas „Genie“ serijai nurodo 3000 aps./min. diską, penkis titanu dengtus peiliukus ir programėlėje reguliuojamą pjovimo aukštį.

Elektrinis pjovimo aukščio reguliavimas

Pjovimo aukštis reguliuojamas elektroniniu būdu ANTHBOT programėlėje.

Galimas pjovimo aukščio diapazonas – maždaug nuo 30 iki 70 mm.

Jeigu žolė yra stipriai peraugusi, rekomenduojama pradėti nuo didesnio pjovimo aukščio ir jį mažinti palaipsniui.

Pjovimas palei vejos kraštą

Robotas gali atlikti atskirą pjovimo užduotį palei virtualią vejos ribą.

Geriausias krašto pjovimo rezultatas pasiekiamas, kai veja ir šalia esantis paviršius, pavyzdžiui, trinkelės arba terasa, yra viename lygyje. Tokiu atveju dalis roboto gali saugiai užvažiuoti ant kieto paviršiaus ir peiliukai pasiekia arčiau vejos krašto.

Jeigu vejos kraštas ribojasi su siena, aukštu borteliu arba tvora, gali likti siaura juosta, kurią periodiškai reikės apipjauti trimeriu.

Iki 45 % nuolydžio įveikimas

Dideli varantieji ratai ir galingi ratų varikliai leidžia „Genie 600E“ dirbti šlaituose, kurių nuolydis siekia iki 45 % arba maždaug 24°.

Labai šlapioje arba purioje vejoje ratai gali praslysti, todėl pjovimą per stiprų lietų rekomenduojama atidėti.

Integruotas 4G ryšys

„Genie 600E“ integruotas 4G ryšys naudojamas ne tik „NetRTK“ korekciniams duomenims, bet ir nuotoliniam roboto valdymui.

Turint aktyvią 4G paslaugą, programėlėje galima:

• paleisti pjovimo užduotį;

• pristabdyti robotą;

• sustabdyti darbą;

• nustatyti pjovimo grafiką;

• stebėti roboto būseną;

• gauti svarbius pranešimus;

• valdyti robotą nesant namų Wi-Fi ryšio zonoje.

ANTHBOT oficialiai nurodo, kad 4G ryšiu galima nuotoliniu būdu planuoti, pradėti, pristabdyti arba sustabdyti pjovimo užduotis ir stebėti roboto būseną programėlėje.

ANTHBOT programėlė

Naudojant ANTHBOT mobiliąją programėlę galima valdyti pagrindines roboto funkcijas ir koreguoti vejos žemėlapį.

Programėlėje galima:

• sukurti vejos žemėlapį;

• koreguoti virtualias ribas;

• sukurti iki 20 pjovimo zonų;

• pažymėti draudžiamas zonas;

• sujungti zonas pravažiavimo takais;

• nustatyti pjovimo grafiką;

• reguliuoti pjovimo aukštį;

• pasirinkti pjovimo kryptį;

• pradėti arba sustabdyti pjovimą;

• grąžinti robotą į įkrovimo stotelę;

• stebėti roboto darbo būseną;

• gauti klaidų ir saugumo pranešimus;

• įdiegti programinės įrangos atnaujinimus.

Automatinis lietaus aptikimas

Integruotas lietaus jutiklis leidžia robotui aptikti prasidėjusį lietų.

Priklausomai nuo programėlėje pasirinktų nustatymų, robotas gali sustabdyti pjovimą ir grįžti į įkrovimo stotelę.

Reguliariai prižiūrint robotą rekomenduojama:

• pašalinti po korpusu susikaupusią žolę;

• patikrinti pjovimo peiliukus;

• nuvalyti kamerų stiklus;

• pašalinti aplink ratus apsivyniojusią žolę;

• nuvalyti įkrovimo kontaktus;

• periodiškai pakeisti nusidėvėjusius peiliukus.

Valymui draudžiama naudoti aukšto slėgio plovimo įrangą.

Apsauga nuo vagystės

„Genie 600E“ turi saugumo funkcijas, padedančias apsaugoti robotą nuo neleistino naudojimo ir išnešimo iš nustatytos teritorijos.

Apsaugos funkcijos gali apimti:

• PIN kodo apsaugą;

• roboto pakėlimo įspėjimą;

• pranešimus mobiliojoje programėlėje;

• geografinės teritorijos stebėjimą;

• 4G ryšiu perduodamus saugumo pranešimus.

Aktyvus 4G ryšys suteikia daugiau galimybių gauti pranešimus ir stebėti roboto būseną, kai jis nėra prijungtas prie namų Wi-Fi tinklo.

Techniniai duomenys

Kodėl verta rinktis ANTHBOT Genie 600E?

„ANTHBOT Genie 600E“ yra atnaujintas „Genie 600“, pritaikytas modernesniam ir patogesniam naudojimui.

Svarbiausias naujos versijos privalumas – integruotas 4G ryšys ir galimybė naudoti „NetRTK“ technologiją. Tinkamomis sąlygomis robotui nebereikia sklype montuojamos RTK bazinės antenos, todėl įrengimas tampa paprastesnis, greitesnis ir tvarkingesnis.

RTK ir keturių kamerų navigacija leidžia robotui tiksliai judėti pagal virtualų vejos žemėlapį, atpažinti kliūtis ir sistemingai pjauti lygiagrečiomis linijomis.

Iki 20 zonų valdymas, virtualios draudžiamos teritorijos, automatiniai grafikai ir elektrinis pjovimo aukščio reguliavimas leidžia pritaikyti robotą įvairios formos sklypams.

2500 mAh akumuliatorius, iki 45 % nuolydžio įveikimas, IPX6 atsparumas vandeniui ir tylus, iki maždaug 58 dB veikimas suteikia visas svarbiausias funkcijas patogiai iki 900 m² vejos priežiūrai.

ANTHBOT Genie 600E – atnaujintas belaidis vejos robotas su RTK, NetRTK ir 4G ryšiu, skirtas išmaniai bei visiškai automatizuotai vejos priežiūrai.