Belaidžio vejos roboto instaliavimas

tai daugiau nei roboto išpakavimas ar įkrovimo stotelės pajungimas į rozetę.

Montavimo metu įvertiname sklypą, parenkame tinkamą įkrovimo stotelės ir RTK antenos vietą, patikriname signalo stabilumą, sukuriame vejos žemėlapį, nustatome pjovimo zonas, pravažiavimus ir draudžiamas teritorijas.

Teisingas įdiegimas padeda robotui tiksliai orientuotis sklype, patikimai grįžti į stotelę, išvengti gėlynų, kliūčių ar pavojingų vietų ir dirbti stabiliai kiekvieną dieną. Po instaliavimo parodome, kaip naudotis programėle, keisti pjovimo grafiką, valdyti zonas ir prižiūrėti robotą.

Belaidžių vejos robotų instaliavimo paslauga

Įsigijus belaidį vejos robotą, dažnai atrodo, kad jo paruošimas darbui yra labai paprastas: pastatai įkrovimo stotelę, įjungi į rozetę ir robotas pradeda pjauti veją. Tačiau realybėje kokybiškas Anthbot vejos roboto įdiegimas yra svarbus etapas, nuo kurio priklauso, kaip tiksliai robotas orientuosis sklype, kaip stabiliai veiks RTK/GPS signalas, kaip saugiai bus nustatytos pjovimo ribos ir ar robotas patikimai dirbs kasdien.

Anthbot Genie serijos robotai gali veikti be tradicinio kontūro laido, naudodami RTK technologiją, programėlėje kuriamus žemėlapius, zonas ir „no-go“ teritorijas. Anthbot dokumentacijoje nurodoma, kad montavimo metu svarbu tinkamai parinkti RTK bazinės stotelės vietą, patikrinti GPS/RTK signalo stabilumą, sulaukti stabilaus indikatoriaus signalo ir tik tada patvirtinti montavimo vietą. Taip pat po žemėlapio sukūrimo robotas automatiškai grįžta į įkrovimo stotelę, todėl labai svarbu, kad stotelės vieta, pravažiavimo keliai ir zonos būtų suplanuoti teisingai nuo pat pradžių.

Kas atliekama instaliavimo metu?

Profesionalaus įdiegimo metu pirmiausia įvertinamas visas sklypas: vejos forma, nuolydžiai, siauri pravažiavimai, takeliai, borteliai, medžiai, gėlynai, terasos, vaikų žaidimų zonos, baseinai, šiltnamiai ir kitos vietos, į kurias robotas neturėtų patekti. Tai svarbu todėl, kad belaidis robotas dirba pagal virtualų žemėlapį, o ne pagal fizinį laidą žemėje.

Tuomet parenkama tinkama įkrovimo stotelės vieta. Ji turi būti ne tik patogi prijungti prie elektros, bet ir tinkama robotui saugiai įvažiuoti, išvažiuoti bei grįžti po pjovimo. Jeigu stotelė pastatoma per arti kliūčių, siaurame kampe, ant netinkamo pagrindo ar blogoje sklypo vietoje, vėliau gali atsirasti grįžimo, manevravimo ar žemėlapio tikslumo problemų.

Atskiras dėmesys skiriamas RTK antenai arba bazinei stočiai. RTK sistemoms reikalinga kuo atviresnė vieta su geru dangaus matomumu, nes nuo to priklauso pozicionavimo tikslumas. Anthbot dokumentacijoje nurodoma, kad RTK bazinė stotis turi būti montuojama atviroje vietoje be užstojimų, o perkėlus RTK bazę gali reikėti iš naujo kurti žemėlapį.

Žemėlapio kūrimas ir zonų nustatymas

Kai įranga sumontuota ir signalas stabilus, kuriamas vejos žemėlapis. Priklausomai nuo sklypo, Anthbot robotas gali naudoti automatinį žemėlapio kūrimą, tačiau sudėtingesniuose sklypuose dažnai reikalingas rankinis ribų apvedimas per programėlę. Oficialioje Anthbot informacijoje nurodoma, kad Genie robotai gali automatiškai sudaryti vejos žemėlapį, jeigu ribos aiškios, tačiau taip pat galima robotą valdyti rankiniu būdu ir tikslinti teritoriją.

Instaliavimo metu nustatomos:

- pagrindinės pjovimo ribos;
- atskiros pjovimo zonos;
- pravažiavimo keliai tarp zonų;
- draudžiamos zonos, į kurias robotas neturi važiuoti;
- zonų pjovimo tvarka;
- pjovimo aukštis;
- pjovimo grafikas;
- roboto grįžimo į stotelę maršrutas;
- saugumo ir darbo nustatymai programėlėje.

Jeigu sklype yra kelios atskiros vejos zonos, pavyzdžiui, priekinis kiemas, galinis kiemas ir šoninė veja, instaliavimo metu jos sujungiamos į bendrą darbo logiką. Anthbot pagalbos informacijoje nurodoma, kad kelioms skirtingoms vejos zonoms gali būti naudojamas kelių zonų žemėlapis ir pravažiavimo sprendimai tarp zonų.

„No-go“ zonos ir saugios teritorijos

Labai svarbi instaliavimo dalis yra draudžiamų zonų sukūrimas. Tai gali būti gėlynai, vaismedžiai, krūmai, vaikų žaidimų aikštelės, batutai, baseinai, šuns būda, lauko baldai, robotui pavojingi borteliai ar vietos, kur robotas gali užstrigti.

Anthbot instrukcijose nurodoma, kad programėlėje galima kurti išskyrimo / draudžiamas zonas, pažymint jas žemėlapyje ir pritaikant pagal norimą teritoriją. Tai leidžia robotui pjauti veją automatiškai, bet kartu išvengti vietų, kuriose jis neturėtų dirbti.

Kodėl tai nėra tik roboto išpakavimas?

Belaidis vejos robotas neturi fizinio kontūro laido, todėl visa jo darbo kokybė priklauso nuo teisingai sukurto virtualaus žemėlapio, stabilaus RTK signalo ir tinkamai suplanuotų zonų. Jeigu įkrovimo stotelė ar RTK antena pastatoma netinkamoje vietoje, robotas gali prarasti tikslumą, neteisingai matyti savo poziciją, neprivažiuoti iki tam tikrų vejos vietų arba neteisingai grįžti į stotelę.

RTK tipo robotų įrengimas fiziškai dažnai būna greitesnis nei senesnių robotų su kontūro laidu, tačiau jis labiau priklauso nuo teisingos antenos vietos, žemėlapio sukūrimo, no-go zonų ir programėlės nustatymų. Kiti robotų vejapjovių diegimo gidai taip pat pabrėžia, kad RTK robotams svarbu teisingai parinkti stotelės ir antenos vietą, sukurti vejos žemėlapį, pažymėti draudžiamas zonas ir nustatyti atskiras teritorijas ar siaurus pravažiavimus.

Todėl profesionalus instaliavimas padeda išvengti dažniausių problemų:

- nestabilaus RTK/GPS signalo;
- netikslių vejos ribų;
- neteisingai sukurtų zonų;
- roboto užstrigimo siauruose pravažiavimuose;
- problemų grįžtant į įkrovimo stotelę;
- nepaliktų nenupjautų plotų;
- neteisingai pažymėtų gėlynų, takų ar kliūčių;
- poreikio vėliau viską perdaryti iš naujo.

Ką gauna klientas?

Pasirinkus Anthbot vejos roboto instaliavimo paslaugą, klientas gauna ne tik pajungtą robotą, bet ir paruoštą veikiančią sistemą. Po instaliavimo robotas būna prijungtas prie programėlės, sukurti pjovimo žemėlapiai, nustatytos zonos, patikrintas grįžimas į įkrovimo stotelę ir paaiškinta, kaip naudotis pagrindinėmis funkcijomis.

Klientui parodoma, kaip:

- paleisti robotą;
- sustabdyti darbą;
- keisti pjovimo grafiką;
- reguliuoti pjovimo aukštį;
- koreguoti zonas;
- sukurti arba pakeisti no-go zonas;
- stebėti roboto darbą programėlėje;
- atlikti paprastą priežiūrą;
- pasiruošti sezonui ar žiemojimui.

Galutinis rezultatas

Tinkamai įdiegtas Anthbot belaidis vejos robotas dirba stabiliau, tiksliau ir patikimiau. Jis žino, kur yra vejos ribos, kur galima pjauti, kur važiuoti negalima, kaip grįžti į įkrovimo stotelę ir kaip aptarnauti skirtingas sklypo zonas.

Todėl instaliavimo paslauga yra skirta tam, kad klientui nereikėtų eksperimentuoti pačiam. Mes pasirūpiname, kad robotas būtų ne tik įjungtas, bet ir teisingai paruoštas realiam darbui jūsų kieme.